Humanoide Roboterhardware: JIECANG-Linearaktuatoren und kernlose Motorbaugruppen auf der CHREC 2026

Der Bau eines kommerziellen humanoiden Roboters erfordert die Lösung eines schwierigen technischen Widerspruchs: Die Hardware muss enorme dynamische Belastungen bewältigen und gleichzeitig heikle, hochpräzise Aufgaben ausführen. Auf der China Humanoid Robot Ecology Conference (CHREC) 2026 in Shanghai demonstrierte JIECANG (Stand N2110) genau, wie diese Lücke geschlossen werden kann.

Indem auf die kritischen beweglichen Teile abzielt – von den Fingerspitzen bis zum Rumpf –, JIECANG stellt es die skalierbare Hardware-Grundlage bereit, die für die Kommerzialisierung der Robotik erforderlich ist.

Präzision auf Knopfdruck: Die kernlose Motorbaugruppe von JIECANG

Um in Roboterhänden eine Geschicklichkeit auf menschlichem Niveau zu erreichen, sind ultrakompakte, äußerst reaktionsfähige Komponenten erforderlich. JIECANG begegnet diesem Problem mit seiner massenproduzierten kernlosen Motorbaugruppe mit einem Durchmesser von 8–12 mm . Durch die Überwindung herkömmlicher Spulenwicklungsbeschränkungen liefert dieser Mikromotor Drehzahlen von bis zu 38.000 U/min bei einer außergewöhnlich geringen Drehmomentwelligkeit von ≤ 1 %. Dies garantiert die sanften, ruckelfreien Mikrobewegungen, die für komplizierte Aufgaben wie die Handhabung zerbrechlicher Gegenstände oder das Einfädeln einer Nadel erforderlich sind.

Hohe Laststabilität: Fortschrittliche JIECANG- Linearaktuatoren

Der Unterkörper und die Beine eines zweibeinigen Roboters erfordern Komponenten, die starken Aufprallkräften standhalten können, ohne unnötige Masse hinzuzufügen. Um dieses Problem zu lösen, stellte JIECANG den JIECANG- JCLA-75-300 vor Linearaktuator , der über ein umgekehrtes Planetenrollengewinde-Design verfügt.

Diese Konfiguration erreicht einen beeindruckenden Spitzenschub von 8.000 N auf einer äußerst kompakten Grundfläche. Im Vergleich zu herkömmlichen Kugelumlaufspindeln bietet dieser Aufbau eine mehr als fünffache Tragfähigkeit und Schlagfestigkeit. Es zielt direkt auf häufige strukturelle Schwachstellen ab, sorgt für eine stabile Beinunterstützung und reduziert den Hardware-Verschleiß im Laufe der Zeit deutlich.

Nahtlose Artikulation: Gelenkmodule mit hohem Drehmoment

Die reibungslose Beweglichkeit der Gliedmaßen beruht auf einer spielfreien Drehmomentübertragung. Die harmonischen JCHM-Module und JCPM-Planetenmodule integrieren ein Dual-Encoder-Design, um eine Wiederholpositionierungsgenauigkeit von ±10 Bogensekunden zu erreichen. Dadurch wird sichergestellt, dass schnelle Arm- und Beinbewegungen perfekt synchronisiert und hoch kontrolliert bleiben.

Beschleunigung der kommerziellen Robotik

Die Live-Demonstrationen auf der CHREC 2026, die bis zum 19. April laufen, unterstreichen die technische Fähigkeit von JIECANG, humanoide Konzepte vom Labor in die Massenproduktion zu überführen. Ob Ingenieure eine hochpräzise kernlose Motorbaugruppe für Roboter-Endeffektoren oder einen robusten JIECANG-Linearaktuator für strukturelle Stabilität benötigen, JIECANG liefert bewährte, zuverlässige Bewegungssteuerungslösungen.

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Weitere Informationen:

JIECANG Roboter-Kernantriebskomponenten

JIECANG Linearantriebe